linux设备树如何设置

是关于Linux设备树设置的详细说明：

定位与准备

1. 确定设备树文件位置：根据硬件平台和内核版本，找到对应的设备树源文件（.dts），通常这些文件位于内核源码树的 /arch/<架构>/boot/dts/ 目录下，ARM架构的设备树文件可能在 /arch/arm/boot/dts/ 中。
2. 备份原始文件：在进行任何修改之前，务必备份原始的设备树文件，以防需要恢复到原始状态,这是为了防止误操作导致系统无法正常启动或硬件无法识别。
3. 了解设备树结构：设备树由一系列的节点（node）和属性（property）组成，它们共同构成了一个树状结构，每个节点代表一个硬件设备，而属性则描述了设备的具体信息，如设备类型、中断号、I/O地址等，根节点用“/”表示,每个设备都是它的子节点。

编辑设备树文件

1. 添加新节点：如果硬件平台有新的设备，需要在设备树中添加相应的节点，节点定义使用“/”开头，后跟节点名称和大括号{}来包裹内容，添加一个新的UART设备节点可以这样写：uart1: serial@MMIO_BASE { … }，在节点内部，通过键值对的形式设置属性，如compatible（兼容性字符串）、reg（寄存器地址范围）、interrupts（中断号）等。
2. 修改现有节点：更新现有节点的属性以匹配硬件配置的变化，如果某个外设的寄存器地址发生了变化，就需要修改对应节点的reg属性，确保修改后的属性值与硬件设备的实际配置相匹配,错误的属性值可能导致设备无法正常工作。
3. 删除不需要的节点：对于板上不存在的设备，可以删除相应的节点,以简化设备树并避免不必要的初始化尝试。
4. 语法正确性检查：设备树语法类似于C语言，但有一些特定的关键字和属性定义，编辑完成后，需仔细检查语法是否正确,可借助文本编辑器的语法高亮功能辅助排查错误。
5. 属性一致性验证：保证修改后的设备树文件中的属性值与硬件设备的实际配置相符，特别是compatible属性要与驱动程序中的匹配表相对应,以确保驱动能正确加载。
6. 兼容性考虑：若修改涉及驱动程序与设备树节点的匹配，需确保节点中的compatible属性与驱动程序的支持列表一致,否则驱动可能无法识别设备。

编译设备树

1. 使用DTC工具编译：修改完成后，使用设备树编译器（DTC）将设备树源文件编译成二进制格式（.dtb），在内核源码树的根目录下执行make dtbs命令即可自动完成编译过程；也可以手动运行dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts进行编译。
2. 集成到内核镜像：在内核编译过程中，设备树文件会被编译并打包到内核镜像中，内核启动时,会根据启动参数指定的设备树文件来加载相应的硬件配置。

测试与调试

1. 仿真环境测试：在实际部署到硬件之前，可以利用仿真环境模拟硬件运行情况,初步验证设备树修改的正确性。
2. 实际硬件验证：将修改后的内核镜像烧录到目标硬件平台后，观察设备是否被正确识别，驱动是否正常加载，可通过查看内核日志、dmesg输出等信息来判断设备的工作状态。
3. 调试工具运用：如果遇到问题，可以使用U-Boot的fdt命令、内核日志和dmesg工具、访问/sys/firmware/devicetree目录以及调试器工具等进行故障排查。

相关问答FAQs

1. 问：设备树中的compatible属性有什么作用？如何正确设置？
   答：compatible属性用于将设备与驱动程序绑定，它是一个字符串列表，内核会依据该列表查找匹配的驱动，设置时应参考驱动程序的OF匹配表中的值，一般格式为“manufacturer,model”，若使用厂商为rockchip的一款芯片，则可设置为“rockchip,rk3588”，确保设备节点的compatible属性值与驱动程序支持的值一致，才能使驱动正确加载，多个值之间用逗号分隔，内核会按顺序尝试匹配,直到找到合适的驱动为止。
2. 问：修改设备树后系统无法启动怎么办？
   答：首先检查修改是否符合设备树语法规范，确认无语法错误，接着核对属性值是否与硬件配置匹配，尤其是reg、interrupts等关键属性，若仍无法解决，可恢复之前备份的原始设备树文件，逐步回滚修改，定位导致问题的修改点，查看内核日志和dmesg输出的错误信息，获取更多调试线索，还可以尝试在仿真环境中