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物理机里装ros

在物理机安装ROS需先选对应版本（如Noetic），配置源列表并安装密钥，更新软件包后执行 sudo apt install ros-noetic-desktop-full，初始化rosdep并配置环境变量

在物理机中安装ROS（以RouterOS为例）需遵循特定流程,以下为分步指南：

准备工作

项目 要求
硬件要求 x86/x64架构物理机
至少2GB内存（推荐4GB+）
空闲硬盘/U盘（≥8GB）
系统镜像 ROS官方固件（如ros5.25.img）或Cloud Hosted Router版本
工具准备 PhySDiskWrite（写入工具）
U盘（≥4GB，FAT32格式化）

安装流程

  1. 制作启动介质

    • 下载ROS固件（如ros5.25.img）并放入U盘目录。
    • 打开Cmd或PowerShell，执行命令： 
      physdiskwrite.exe -u ros5.25.img

      此操作将镜像直接写入U盘或硬盘,形成可启动设备。

      物理机里装ros 第1张

  2. BIOS设置与启动

    • 进入BIOS，将启动顺序调整为U盘/目标硬盘优先。
    • 若安装至硬盘，需提前删除原有分区并转换为MBR格式（使用工具如DiskGenius）。

  3. 系统初始化配置

    物理机里装ros 第2张

    • 启动后进入ROS命令行界面，首次需设置：
      • hostname（如routeros）
      • 密码（建议复杂字符串）
      • 网络接口（如eth0设置为LAN口）。

关键配置项

配置项 说明
网络设置 手动分配IP（如192.168.1.1/24）
启用DHCP服务（/ip dhcp-server）
存储优化 若安装至U盘，需创建交换文件：
/system filesize set max-file-size=8g
权限管理 开放SSH访问（需生成密钥）：/ip ssh

验证与调试

  1. 基础功能测试

    • 执行命令ping 8.8.8.8测试网络连通性。
    • 通过WinBox或WebFig连接管理界面（默认端口8888）。

  2. 硬件兼容性检查

    物理机里装ros 第3张

    • 若网卡/USB设备无法识别，需更新驱动或编辑/etc/udev/rules.d/下的配置文件。

维护与优化

场景 解决方案
系统卡顿 增加交换空间
关闭不必要的服务（如/system service disable）
配置丢失 定期导出配置文件：export file=backup.rsc; /tool fetch id=0 source-path

FAQs

Q1：安装时提示“磁盘空间不足”如何解决？
A1：需检查目标设备的剩余空间，若安装至U盘，建议更换容量更大的设备（≥16GB）,并在写入前格式化为FAT32。

Q2：如何完全卸载ROS并恢复物理机？
A2：1. 使用PhySDiskWrite重新写入空白镜像覆盖原数据；
2. 或通过/system reset-configuration清除配置后重装

ROS
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